Noutati:

1.In data de 01.12.2008 va avea loc deschiderea oficiala a Laboratorului CESTER.
2.Pe baza experientei teoretice si practice acumulate, CESTER a obtinut pana in prezent rezultate remarcabile, confirmand capabilitatea sa de a participa in cadrul proiectului ASKOT cu sanse reale de a realiza o noua familie de roboti paraleli pentru simulatoare de zbor. Detalii…

Diverse:

Info ASKOT


askot

ASKOT - CERCETARI STRUCTURALE CINEMATICE SI DINAMICE AVANSATE PRIVIND CONCEPEREA UNUI SIMULATOR DESCHIS DE ZBOR


Proiect ASKOT:

Proiectul ASKOT urmareste dezvoltarea unui nou model de simulator deschis pentru elicoptere adaptat la conditii speciale si echipat cu cea mai noua tehnologie. Componentele acestui nou simulator de zbor vor include un robot cu cinematica paralela, cabina, sistemul de comanda si control, simularea mediului si sisteme avansate de viziune care sa permita utilizarea simulatorului pentru diferite conditii: zbor intrumental, prin vizualizare directa sau combinatii ale acestora.

Rezultate preconizate:

Pe perioada desfasurarii proiectului ASKOT consortiul doreste dezvoltarea unor module functionale ale simulatorului de zbor, iar dupa finalizarea si testarea acestora activitatea se va continua in directia infiintarii unui Centru de Excelenta ca si sistem integrat de cercetare si diseminare, Centrul de Dezvoltare de Simulari cu Dinamica Avansata. Acesta va permite participarea un mai bun acces la programe Europene si va oferi sansa recunoasterii stiintifice in UE si tarile NATO.
Valorificare rezultate. Rezultatele proiectului se concretizeaza in realizarea unui model experimental de sistem deschis de simulare, bazat pe o structura paralela robotizata, utilizabil pentru elicoptere si ajustabil la cerinte speciale. Profitul poate fi considerat major din toate punctele de vedere: financiar este profitabil sa se elaboreze un sistem care ar costa cu pana la 800% mai mult daca ar fi achizitionat la cheie, in conditiile in care capacitatile de simulare ar putea fi mai reduse diferenta de cost fiind cauzata doar de nivelul de know how.
Diseminarea rezultatelor se va face in cadrul amanifestarilor organizate in cadrul proiectului (atelier de lucru si colocviu si in cadrul rapoartelor finale, materiale de prezentare (CD, pliante, afise) etc.
Doctoranzii vor fi angrenati in realizarea de lucrari si participare la activitatea stiintifica internationala.


Succesul proiectului ASKOT:

Succesul proiectului ASKOT, prin realizarea primului simulator cinematic de elicopter in cadrul Universitatilor europene, ar reprezenta o realizare stiintifica pentru Romania si cercetarile ar putea continua impreuna cu universitati importante din Europa, in cadrul unorproiecte PC7. Pentru industria din Romania, realizarea ar reprezenta un sprijin ecomonic iar dupa omologare, produsul ar putea fi fabricat si exportat, extinzand astfel dezvoltatea unor simulatoare robotizate cu cinematica paralela catre alte tipuri de aplicatii inclusiv NATO.


Ideea de baza a proiectului ASKOT:

Ideea de baza a acestui proiect de cercetare este de a utiliza avantajele robotilor paraleli si a echipamentelor robotice pentru dezvoltarea unor simulatoare cu o dinamica foarte inalta. Introducerea unor simulatoare de zbor robotizate in aeronautica cu cresterea potentialul de dezvoltare al simularii datorat unei versatilitati crescute, constituie elemente care dezvolta si intaresc competentele echipei de cercetare pentru ca aceasta sa aiba capabilitatea de a accede la proiectele PC7 si sa contribuie la dezvoltarea industriala nationala si Europeana punand totodata bazele unui Centru de Dezvoltare de Simulari cu Dinamica Avansata.



Etape Proiect ASKOT:

Data Etapa Descriere
15.11.2006 Etapa 1 Dezvoltarea unei platforme modulare a sistemului de simulare cu structura adaptata pentru elicoptere.
15.05.2007 Etapa 2
Obtinerea modelelor pentru structurile cinematice paralele ale simulatorului modular de zbor.
15.11.2007 Etapa 3 Proiectarea solutiilor constructive ale lanturilor cinematice paralele din componenta simulatorului de zbor.
15.05.2008 Etapa 4 Simularea grafica a elementelor de cinematica, dinamica si actionare ale structurilor paralele utilizate in constructia simulatorului de zbor.
10.10.2008 Etapa 5
Proiectarea solutiilor constructive ale lanturilor cinematice paralele din componenta simulatorului de zbor.

Simulatorul de zbor

Aplicatia in sine, simulatorul de zbor, a impus de la primele variante necesitatea realizarii unei structuri care sa reproduca miscarile unei aeronave (avion sau elicopter) avand o baza fixata de sol.  Detalii…

Solutia unei baze fixe

Solutia unei baze fixe conectata prin mai multe brate la o platforma mobila, ce poate efectua o varietate mare de miscari (in plan sau spatiu), a fost studiata de multi cercetatori primul cu rezultate notabile in aces sens fiind Dr. Eric Gough. Detalii…

ASKOT

In Romania nu exista in prezent nici un simulator pentru elicoptere dar Ministerul Apararii Nationale a aratat un real interes cu privire la aceasta problema, transferand catre Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca un elicopter IAR 316-B Allouette III ca material experimental pentru dezvoltarea de sisteme de simulare. More…

Info